應(yīng)屆畢業(yè)生
大專
2025-04-02 21:34:35
1009人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
1.熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，能夠完成指定需求的功能包以及節(jié)點的開發(fā)。
2.精通組合導(dǎo)航原理，能夠基于IMU，GPS等慣性導(dǎo)航元件完成目標(biāo)的姿態(tài)和位置融合，熟悉常用濾波算法，如互補(bǔ)濾波，卡爾曼濾波等。
3.熟悉常用控制算法以及路徑規(guī)劃算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多線激光雷達(dá)的SLAM算法，能夠完成室內(nèi)無人車的導(dǎo)航，控制以及路徑規(guī)劃和避障的算法開發(fā)。
注：聯(lián)系我時，請說是在濱海人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：天津東麗區(qū)天津-東麗區(qū)天津龍創(chuàng)世紀(jì)汽車設(shè)計有限公司
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職位發(fā)布者
HR
天津龍創(chuàng)世紀(jì)汽車設(shè)計有限公司
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汽車·摩托車
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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西區(qū)投資服務(wù)中心
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