崗位職責:負責無人機導航、制導、控制相關算法及業務邏輯的開發.
1、負責飛控濾波算法和控制算法、路徑規劃算法的仿真優化、移植落地和現場聯調;
2、負責傳感器標定和性能驗證;
3、負責飛控與外圍傳感器數據通訊的調整改進;
4、協助飛行控制系統設計、試驗及聯調測試,負責追蹤解決日常飛控bug;
5、根據客戶需求,負責飛控應用層代碼邏輯的優化調整;
6、完成相關開發文檔及設計文檔的資料整理及歸檔。
任職要求:
1. 自動控制、飛行器設計、航空航天及相關本科及以上學歷,2年及以上相關工作經驗,或優秀應屆畢業碩士研究生;
2. 至少深入理解以下一種飛控相關理論知識:魯棒控制、自適應控制等、狀態估計、系統辨識、飛行動力學、卡爾曼濾波、互補濾波等;
3. 熟悉組合導航原理,熟悉羅盤,磁力計,GPS等消費級傳感器的特點和應用;
4. 熟練掌握Matlab、Simulink、Stateflow相關工具及技術;
5. 具有在任務和時間壓力下解決問題的能力。
6. 熟練使用C/C 進行編程開發工作。



-
印刷·包裝·造紙
-
1000人以上
-
外商獨資·外企辦事處
-
北京北京朝陽區金長安大廈c座30層